WEBVTT 00:00.300 --> 00:06.210 Hallo en welkom bij de eerste module van deze cursus, zelfrijdende auto, nu je door Tahj hebt en op je 00:06.210 --> 00:11.030 systeem kunt installeren, zijn we klaar om te beginnen met het implementeren van de zelfrijdende auto. 00:11.160 --> 00:14.120 En ik kan je vertellen dat we een spannend avontuur voor de boeg hebben. 00:14.610 --> 00:19.850 Dus het eerste wat we nu gaan doen voordat we beginnen, is het recht zetten voor dat werkende directoraat. 00:20.190 --> 00:25.800 Dat is heel belangrijk, want we gaan drie bestanden hebben om deze auto te implementeren en alle auto's 00:25.800 --> 00:27.130 zijn met elkaar verbonden. 00:27.360 --> 00:32.760 Dus wanneer u een bestand uitvoert, neemt het de klassen, functies en objecten uit een ander bestand. 00:33.000 --> 00:38.650 En dit andere bestand moet zich in dezelfde werkdirectory bevinden als het bestand dat u uitvoert. 00:38.970 --> 00:44.190 Daarom is het erg belangrijk om dezelfde map te hebben met alle bestanden, en dat is 00:44.190 --> 00:45.050 je werkmapmap. 00:45.480 --> 00:48.630 Dus laten we dit gewoon doen en dan kunnen we beginnen. 00:49.170 --> 00:51.650 Dus het eerste dat u doet, is hier naar de bestandsverkenner gaan. 00:51.780 --> 00:55.840 Dat is dit venster en dan zit je waarschijnlijk op je bureaublad. 00:55.860 --> 01:00.000 Dus op dit moment, zoals je kunt zien, zit ik op mijn bureaublad of misschien sta je in je documenten. 01:00.240 --> 01:05.000 Maar hoe dan ook, je moet een map vinden die je kunstmatige intelligentie bevat. 01:05.010 --> 01:10.450 Het is die sjabloonmap die u hebt gedownload van de SGX-website waar hij u doorheen zal leiden. 01:10.920 --> 01:18.180 Dus zoek gewoon deze map op, open hem dan vanuit bestandsverkenner, ga dan naar module één zelfrijdende auto en 01:18.570 --> 01:19.840 daar ga je. 01:20.040 --> 01:23.760 Deze module één zelfrijdende auto map bevat drie bestanden. 01:24.060 --> 01:28.920 Dat zijn de drie bestanden die met elkaar verbonden zijn om niet alleen de zelfrijdende auto op de kaart te zetten, maar ook het 01:28.920 --> 01:34.260 brein van de auto die de A is. L. die in de auto wordt geïntegreerd. 01:34.590 --> 01:39.080 En dus is deze map met de drie bestanden uw werkmapmap. 01:39.540 --> 01:44.820 En om er nu zeker van te zijn dat deze map is ingesteld als werkmap, kunt u hier op de 01:44.820 --> 01:46.980 tool-knop klikken en vervolgens de kernel herstarten. 01:47.340 --> 01:48.150 Dan kun je doorklikken. 01:48.150 --> 01:49.720 Ja, en daar ga je. 01:49.800 --> 01:56.070 Nu weet je 100 procent zeker dat dit voor de inhoud in je drie bestanden is ingesteld als direct werkend. 01:56.790 --> 02:02.240 Oké, en voordat we beginnen, wil ik even snel uitleggen, wat zijn deze drie bestanden? 02:02.550 --> 02:09.660 Dus zoals je waarschijnlijk de eerste hier herkende, waarom is het bestand dat het brein van de auto bevat? 02:10.020 --> 02:14.880 Dus, weet je, dat is in dit bestand dat we de kunstmatige intelligentie zullen implementeren die in de auto 02:14.880 --> 02:15.890 zal worden geïntegreerd. 02:15.900 --> 02:20.970 Daarom noem ik het het brein van de auto, want deze kunstmatige intelligentie is gebaseerd op een 02:20.970 --> 02:21.810 neuraal netwerk. 02:22.020 --> 02:24.870 Dus het zal zijn alsof de auto een neuraal netwerk heeft. 02:25.020 --> 02:26.420 Daarom noem ik het graag hersenen. 02:26.790 --> 02:33.570 Dan is het tweede bestand hier een carnavalsauto die snoep en je kunt het hier niet openen in Spyder, maar je kunt 02:33.570 --> 02:35.460 het openen vanuit een teksteditor. 02:35.610 --> 02:37.380 En eigenlijk ga ik dat nu doen. 02:37.380 --> 02:39.810 Ik open het met sublieme tekst. 02:40.330 --> 02:40.950 Daar gaan we. 02:40.980 --> 02:42.480 Dat is sublieme tekst. 02:42.480 --> 02:46.050 En dit is de auto die opent in sublieme tekst. 02:46.200 --> 02:50.020 Voor degenen onder u die Windows gebruiken, u kunt het openen met Kladblok plus plus. 02:50.760 --> 02:53.070 Dus zo ziet de Katika eruit. 02:53.370 --> 02:59.010 We gaan er in deze cursus niet op focussen omdat dit alleen te maken heeft met cavey, maar om te begrijpen wat 02:59.010 --> 03:00.390 hier aan de hand is. 03:00.600 --> 03:05.250 Welnu, zoals u kunt zien, maken we verschillende objecten die op de kaart zullen staan. 03:05.430 --> 03:08.300 Dit eerste object hier is bijvoorbeeld de auto. 03:08.550 --> 03:13.080 En voor deze auto kun je een aantal variabelen definiëren, zoals de hoek die de rotatiehoek is. 03:13.380 --> 03:16.180 Vervolgens kunt u de vorm definiëren die u wilt dat uw auto heeft. 03:16.200 --> 03:19.300 Het wordt dus een rechthoek zoals de basisvorm van een auto. 03:19.710 --> 03:23.130 Dan heb je nog wat andere objecten, zowel één als twee en drie. 03:23.280 --> 03:29.520 Dus deze drie bouten hier zullen, zoals je later zult zien, de sensoren van de auto zijn, omdat de auto 03:29.520 --> 03:33.610 sensoren zal hebben die zullen detecteren of er obstakels rond de auto zijn. 03:34.020 --> 03:38.210 Dus deze rebellen hier zijn alleen om de sensoren op de auto te markeren. 03:38.370 --> 03:39.900 Dus we zullen ze zien en beslissen. 03:40.020 --> 03:42.270 Ik heb voor elk van hen een andere kleur ingesteld. 03:42.660 --> 03:48.660 En dan hebben we nog een laatste doel, namelijk om alle voorgaande objecten met elkaar te verbinden om de auto te 03:48.660 --> 03:51.600 maken, omdat de sensoren aan de auto worden bevestigd. 03:51.600 --> 03:52.800 Dus dat is wanneer de auto beweegt. 03:52.950 --> 03:54.240 Nou, de sensor beweegt ook. 03:54.900 --> 03:55.200 Oke. 03:55.200 --> 03:57.580 Maar dat is hier niet het belangrijkste. 03:57.600 --> 03:59.790 Dus tegen die tijd gaan we verder. 04:00.000 --> 04:01.920 Dit is alleen om je te laten zien hoe Caveh eruit ziet. 04:02.160 --> 04:06.020 En dit bestand wordt natuurlijk gekoppeld aan onze andere bestanden. 04:06.270 --> 04:13.000 En meestal wordt het verbonden met het derde bestand, Natapei, dit is dit hier in Natapei. 04:13.020 --> 04:13.590 Wat is het? 04:14.040 --> 04:19.440 Welnu, hier maken we de hele kaart en ook het hele spel, want je zult zien dat we wat spelletjes 04:19.440 --> 04:20.970 met de auto gaan spelen. 04:21.060 --> 04:26.490 Weet je, we zullen het een aantal uitdagingen geven, zoals het vermijden van enkele obstakels of het maken 04:26.490 --> 04:29.520 van rondreizen tussen twee bestemmingen op een steeds moeilijkere weg. 04:29.760 --> 04:33.330 Dus we zullen een spel maken en dat spel gebeurt in dit grote bestand hier. 04:33.780 --> 04:35.640 Dit bestand is dus belangrijk. 04:35.760 --> 04:37.830 Daarom gaan we het in detail bekijken. 04:37.980 --> 04:43.740 Aangezien dit echter niet direct verband houdt met A. L. , we zullen het niet regel voor regel knippen en 04:43.740 --> 04:45.420 we zullen alleen elke regel code uitleggen. 04:45.790 --> 04:50.610 Trouwens, in de sjabloonmap vind je dezelfde code als deze, maar beveelt deze. 04:50.740 --> 04:56.400 Dus elke regel code wordt met elkaar verbonden, zodat als je wilt weten hoe je een game 04:56.400 --> 04:59.970 binnen de applicatie kunt ontwikkelen, je ze allemaal kunt begrijpen. 05:00.120 --> 05:06.120 Dat horen we wel, maar wat ook belangrijk is, is dat we niet alleen de kaart in het spel maken, maar ook een aantal belangrijke 05:06.330 --> 05:13.110 verbindingen leggen tussen de kaart en de toekomstige A. L. die we daarna gaan uitvoeren. 05:13.320 --> 05:18.880 En trouwens, dit is veel belangrijker en daarom zullen we het stap voor stap implementeren. 05:19.020 --> 05:21.220 We zullen elk van deze coderegels samen schrijven. 05:21.900 --> 05:27.000 Maar voor de kaart zal ik hier alle codesecties beschrijven, en dat is wat ik in de volgende sectie 05:27.000 --> 05:28.980 direct na deze tutorial zal doen. 05:29.220 --> 05:34.890 Ik denk dat de volgende twee tutorials belangrijk zijn om het verband tussen de kaart en de A te 05:35.040 --> 05:35.670 begrijpen. L.. 05:36.360 --> 05:36.750 Oke. 05:36.750 --> 05:39.450 Dus ik zal dit allemaal uitleggen in de volgende tutorial. 05:39.450 --> 05:41.080 En tot die tijd, geniet van I.